[mathematical help with keyframemotion.]

i've made a little owl that will follow me and i want it to face me as i move around it should follow and face me.  unfortunately it always lays on it's back in the air with it's feet always pointed at me.  what am i doing wrong?  i suppose you could put this script in a cube with colored sides if you want to see what i mean.

key followUser;
rotation gRotObjectRot;
vector gVecObjectPos;

rotation NormRot(rotation Q)
{
    float MagQ = llSqrt(Q.x*Q.x + Q.y*Q.y +Q.z*Q.z + Q.s*Q.s);

    return
        <Q.x/MagQ, Q.y/MagQ, Q.z/MagQ, Q.s/MagQ>;
}

fnLookAtMe(vector gVecObjectPos,rotation gRotObjectRot)
{
    vector ownPosition = llGetPos();
    rotation ownRotation = llGetRot();
    vector detectedPosition = gVecObjectPos;
    rotation detectedRotation = gRotObjectRot;

    llSetKeyframedMotion(
            [(detectedPosition - ownPosition) + <0.0, 1.0, 0.0>*detectedRotation,
            NormRot(detectedRotation/ownRotation), 0.12],
            []);
}

key getAgentByName(string firstName)
{
        firstName = llToLower(firstName);
        list ag = osGetAvatarList();
        integer howmany = llGetListLength(ag);
        integer i;
        for (i =0; i < howmany; i+=3)
        {
            string name = llList2String(ag, i+2);
            integer sep = llSubStringIndex(name, " ");
            if (llToLower(llGetSubString(name, 0,sep-1)) == firstName)
            {
                return llList2Key(ag, i);
            }
        }
    return NULL_KEY;
}

default
{
    
    on_rez(integer n)
    {
        llResetScript();
    }
    
    
    state_entry()
    {
        llListen(0, "", "", "");
        llSetLinkPrimitiveParams(2, [PRIM_OMEGA, <0, 0,0> , 4., 1.]);
    }
    
    
    listen(integer chan, string w, key id, string msg)
    {
        list l = llParseString2List(msg, [" "], []);

        if (llList2String(l , 0) == llGetObjectName())
        {
            string c = llList2String(l , 1);
            
            if (c == "come")
            {
                list userData=llGetObjectDetails((key)id, [OBJECT_NAME,OBJECT_POS, OBJECT_ROT]);
                vector v = llList2Vector(userData, 1);
                llSetRegionPos( v+<0,0,2>);
                
            }
            else if (c == "pickup")
            {
                string name= llList2String(l , 2);
                key u;
                if (name =="me" || name == "")                    u = id;
                else                    u = getAgentByName(name);

                osForceOtherSit(u);
            }
            else if (c == "fetch")
            {
                string name= llList2String(l , 2);
                key u;
                if (name =="me" || name == "")
                {                    
                    u = id;
                }
                else
                {                    
                    u = getAgentByName(name);
                }
                
                list userData=llGetObjectDetails((key)u, [OBJECT_NAME,OBJECT_POS, OBJECT_ROT]);
                
                list mydata=llGetObjectDetails((key)id, [OBJECT_NAME,OBJECT_POS, OBJECT_ROT]);
                followUser =NULL_KEY;
                llSetTimerEvent(0);
                if (llGetListLength(userData)>0 && llGetListLength(mydata)>0)
                {
                    vector v = llList2Vector(userData,1);
                    vector mypos  = llList2Vector(mydata,1);
                    llSetKeyframedMotion( [], []);
                    llSleep(.5);
                    llSetRegionPos(v+ <0,0,3>);
                    llSleep(.5);
                    osForceOtherSit(u);

                    llSleep(.3);
                    list kf;
                    kf += <0,0,10>;
                    kf += ZERO_ROTATION;
                    kf += 3;
                    
                    kf += mypos - v;
                    kf += ZERO_ROTATION;
                    
                    float t = llVecDist(mypos, v)/10;
                    if (t > 20) t = 20;
                    kf += t;
                    
                    kf += <0,0,-10>;
                    kf += ZERO_ROTATION;
                    kf += 3;
                    
                    llSetKeyframedMotion( kf, [KFM_DATA, KFM_TRANSLATION|KFM_ROTATION, KFM_MODE, KFM_FORWARD]);
                    
                }
                else llSay(0, name + " Not found");
                
            }
            else if (c == "follow")
            {   
                string name= llList2String(l , 2);
                key u;
                if (name =="me" || name == "")                    u = id;
                else                    u = getAgentByName(name);

                followUser = u;                    
                if (followUser != NULL_KEY)
                {
                    llSetTimerEvent(1.);
                    llStopSound();
                }
            }
            else if (c == "drop")
            {
                integer i;
                for (i=1; i <= llGetNumberOfPrims(); i++)
                    llUnSit(llAvatarOnLinkSitTarget(i));
            }
            else if (c == "stop")
            {
                llSetKeyframedMotion( [], []);
                integer i;
                for (i=1; i <= llGetNumberOfPrims(); i++)
                llUnSit(llAvatarOnLinkSitTarget(i));
                followUser =NULL_KEY;
                llStopSound();
                 llSetLinkPrimitiveParams(2, [PRIM_OMEGA, <0, 0,0> , 4., 1.]);
            }
            else if (c == "help")
            {
                llSay(0, "Usage: "+llGetObjectName()+" come,  follow <me|firstname>, fetch <name>, pickup <name>, drop, stop");
            }
        }
    }
    
    timer()
    {
        if (followUser!= NULL_KEY)
        {
            list userData=llGetObjectDetails((key)followUser, [OBJECT_NAME,OBJECT_POS, OBJECT_ROT]);
            gVecObjectPos = llList2Vector(userData,1);
            gRotObjectRot = llList2Rot(userData,2);
            
            if (llGetListLength(userData)==0)
            {
                followUser = NULL_KEY;
                llSetTimerEvent(0);
                llSetLinkPrimitiveParams(2, [PRIM_OMEGA, <0, 0,0> , 4., 1.]);

            }
            else
            {
                
                llSetKeyframedMotion( [], []);
                llSleep(.2);
                list kf;
                vector mypos = llGetPos();
                
                vector size  = llGetAgentSize(followUser);
                
                llSetLinkPrimitiveParamsFast(3, [PRIM_OMEGA, <0, 0,0> , 1., 1.]);
                
                vector v = llList2Vector(userData, 1)+<0.3, -1.5, -size.z/2+0.4> * llList2Rot(userData,2);
                float t = llVecDist(mypos, v)/3;
                if (t > 1.)
                {
                    if (t > 10) t = 10;
                    
                    vector vn = llVecNorm(v  - mypos );
                    vn.z=0;

                    kf += v- mypos;
                    kf += ZERO_ROTATION; 
                    kf += t;

                    rotation r2 = llRotBetween(<1,0,0>,vn);
                    
                    llSetKeyframedMotion( kf, [KFM_DATA, KFM_TRANSLATION|KFM_ROTATION, KFM_MODE, KFM_FORWARD]);
                    llSetLinkPrimitiveParamsFast(3, [PRIM_OMEGA, <0,1,0>*(r2/llGetRot()) , 4., 1.]);
                    llSetLinkPrimitiveParamsFast(2, [PRIM_ROT_LOCAL, (llEuler2Rot(<1,0,0>*PI/2)*r2)/llGetRot() ]);
                    llSetTimerEvent(t);
                    fnLookAtMe(gVecObjectPos,gRotObjectRot);                   
                    
                }
                
                if (llFrand(1)<.05) llTriggerSound("owl"+(integer)llFrand(4), 1.0);
                
            }
        }

    }
    
            touch_start(integer n)
        {
               llSay(0, "Usage: "+llGetObjectName()+" come, follow <me|firstname>, fetch <name>, pickup <name>, drop, stop");
        }
}